¿QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
Es una técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.
Robot, máquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA
Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
El término procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo obligatorio”; fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Éapek.
Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.
El concepto de máquinas automatizadas se remota a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente.
DONDE TRABAJAN ALGUNOS ROBOTS
Cobot - bailarín profesional
En la jornada Festibity en el Teatro Nacional de Cataluña, por primera vez un cobot de Universal Robots se colocó sobre el escenario para sorprender como pareja de baile junto a la coreógrafa Sol Picó. “Ha sido un gran descubrimiento encontrarme ante una máquina que realmente podía interactuar conmigo.”, confesó Sol Picó tras la original actuación.
Cobot - actor de ópera y anuncios
En la futurista versión de “Turandot de Puccini” de Franc Aleu, Chu Uroz y Xavier Sagrera, los artistas de la ópera actúan junto a robots colaborativos. Este original obra se presentó en el Congreso Internacional de Creatividad y Tecnología de Barcelona Sónar+D y se representa partir de octubre de 2019 en el Grand Teatre del Liceu.
Esta no es la primera vez que se utiliza a un robot colaborativo para interpretar un papel: en la grabación del anuncio de Naturgy (Gas Natural) de 2018, ya se utilizó un cobot-actor como ayudante de cocina.
PARTES HARDWARE DE LA ROBOTICA:
PARTES SOFTWARE DE LA ROBOTICA:
SENSORES DE LA ROBOTICA
De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos.
- S300472 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS ROBONOVA
- S320085 SENSOR TERMICO DE 8 PIXELES CON BARRIDO TPA81
- S320114 SRF10 MINI SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS I2C
- S320163 CMPS10 SENSOR BRUJULA DIGITAL COMPENSADO EN INCLINACION
- S320200 CMU CAM3 SENSOR DE VISION PARA ROBOT
- S360146 SOPORTE MULTIPROPOSITO PARA SENSOR DE DISTANCIAS
- S320170 IC SENSOR DE INFRARROJOS TSOP4838
- S320169 SENSOR DE INCLINACION CAPSULA 90 GRADOS
- S320142 SENSOR DE CORRIENTE ENTRE -30A Y +30A
- S320140 SENSOR PIR PARA ROBOT
- S320122 SRF02 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS SIMPLE
- S320195 GIROSCOPO PIEZOELECTRICO PK3
- S320168 SENSOR DE INCLINACION CAPSULA RECTA
- S320165 SENSOR DE INCLINACION
LOCOMOCIÓN
DRONES: Un vehículo aéreo no tripulado, UAV, mas apropiadamente RPAS, comúnmente conocido como dron, hace referencia a una aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función remotamente.
Hay otras denominaciones para definir un dron, que pueden ayudarnos a identificar rápidamente en qué consisten. Algunos reciben el nombre de cuadricópteros, sexacópteros u octacópteros, dependiendo de si tiene 4, 6 u 8 hélices. Por tanto, podemos definir un dron como un vehículo que se controla por control remoto, que para elevarse utiliza la fuerza de giro de sus motores unidos a las hélices.
SISTEMAS ANTIBUQUE DE LANZAMIENTO DESDE EL MAR
Los sistemas antibuque de lanzamiento desde la superficie están compuestos por piezas de artillería embarcadas o costeras, montadas sobre un lanzador inclinado o un camión con el lanzador vertical frente a la costa.
Lanzados con torpedos desde submarinos o misiles específicamente diseñados para la destrucción de otros buques, montados en tierra o sobre un buque (incluidos los submarinos), pueden ser lanzados desde los tubos de torpedos, desde el sistema de lanzamiento vertical de misiles del submarino o de un barco de guerra.
LOCOMOCION TERRESTRE
Mediante Patas: Cuando la tarea a la que se destina el robots requiere de movilidad, los creadores de éstos han intentado imitar las distintas formas de desplazamiento de la que la naturaleza ha dotado a los animales, incluidos los humanos.
Al dotar de movimiento con patas a un robot, debemos tener en cuenta su posición y velocidad, pero también debemos asegurar que el robot permanezca en equilibrio y no se caiga, usando solamente el movimiento en las articulaciones mediante motores.
En robots bípedos, el desplazamiento requiere necesariamente mantener el equilibro en una de las patas mientras la otra se mueve, lo que conlleva una inestabilidad en cada paso.
Una posible solución para asegurar la estabilidad al desplazarse ha sido aumentar el numero de patas.
De esta forma, un robot de 6 patas puede sostenerse con gran estabilidad sobre 3 de sus patas mientras mueve las otras 3. Para el caso de 4 patas, el movimiento es más lento ya que debe sostenerse sobre 3 y mover 1 en cada paso.
Mediante Ruedas: Se componen de 2 ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente, puede realizar movimientos en línea recta, en arco y sobre su propio eje de contacto de rodamiento, requiere de una o dos ruedas adicionales para balance o estabilidad.
Sencillo mecánicamente, puede presentar problemas de estabilidad y su cinemática es sencilla (La cinemática de un robot se refiere a la manera en que se mueve), para lograr el movimiento en línea recta requiere que las dos ruedas de tracción giren a la misma velocidad.
